Zawory, również zawory pneumatyczne, umieszcza się z reguły na łączeniach przewodów, na otworach wlotowych lub wylotowych do systemu. Wyróżniamy między innymi następujące typy zaworów: zawory kulowe, zawory rozdzielające, zawory sterujące, zawory funkcyjne, zawory elektromagnetyczne, zawory pneumatyczne, ale ten podział zdecydowanie nie wyczerpuje wszystkich możliwości.
Cechą charakterystyczną zaworów pneumatycznych jest fakt, że zawór taki ma pneumatyczny system sterowania. Oznacza to, że za regulację przepływu i ciśnienia w przewodach odpowiada blok zasilania pneumatycznego. Zawory pneumatyczne bywają także nazywane wyspami zaworowymi. Możemy wyróżnić następujące typy zaworów pneumatycznych: zawory pneumatyczne grzybkowe, zawory pneumatyczne kulowe, zawory pneumatyczne membranowe i wreszcie zawory pneumatyczne motylkowe, zwane także zaworami klapowymi. Zawory pneumatyczne są bardzo wytrzymałe, z reguły można na nich przeprowadzić 10, a nawet 15 milionów cykli roboczych, wytrzymują ciśnienie do 10 bar.
Zawory pneumatyczne mają szereg zastosowań w przemyśle. Zaworów pneumatycznych używa się na przykład w takich sektorach gospodarki jak: gazownictwo, petrochemia, ciepłownictwo, ochrona środowiska, przemysł spożywczy itp. Zawory pneumatyczne świetnie sprawdzają się w miejscach, w których panują wyjątkowo ekstremalne warunki pracy i użytkowania.
Najważniejsi producenci zaworów pneumatycznych obecni na polskim rynku to na przykład takie firmy jak: CKD, Pneumax, Airtec, Timmer-Pneumatik GmbH, YPC, Burkert etc. Do grona dystrybutorów, mający w swojej ofercie zawory pneumatyczne należą firma Rectus, Aircom, Te-ha-bud, Pneumatig oraz przedstawicielstwa firm zagranicznych. Generalnie dostępne w Polsce zawory pneumatyczne produkowane są w Europie Zachodniej, pochodzą głównie z Niemiec.