A ponieważ w magazynach składuje się różne rzeczy, wymyślono różne rodzaje wózków magazynowych: proste wózki schodowe, wózki dwukołowe o kołach pneumatycznych, wózki schodowe do butli gazowych, wózki schodowe do kubłów, wózki dwukołowe do beczek, wózki dwukołowe do butli, wózki do dwóch butli, wózki dwukołowe do wysokich ładunków, wózki do galonów, wózki do transportu płyt, wózki z aluminium, wózki do transportu szaf, wózki do przewożenia butli, wywracane wózki dwukołowe do materiałów sypkich, wózki czterokołowe jednoburtowe, wózki czterokołowe dwuburtowe, wózki czterokołowe dwuburtowe osiatkowane, wózki do transportu po schodach, wózki do transportu maszyn, platformy z oddzielnym dyszlem, ręczne wózki ramowe, ręczne wózki platformowe, wózki czterokołowe platformowe z podnoszoną platformą, wózki czterokołowe wielopółkowe, wózki dwupółkowe, wózki ogrodowe, wózki do donic, wózki taczkowe, wózki do przewożenia pojemników, wózki gospodarcze, wózki z płozami ślizgowymi... Rodzaje wózków magazynowych można by wymieniać w nieskończoność.
Czasami dzieli się wózki magazynowe na kilka rodzajów, mianowicie na: wózki paletowe ręczne i elektryczne, wózki prowadzone dyszlem, wózki z podporami i operatorem siedzącym lub stojącym, wózki z wysuwanym masztem, wózki do wąskiego korytarza roboczego oraz wózki do kompletacji. Inny podział wózków magazynowych to: wózki elektryczne, wózki ręczne: wózki paletowe, unoszące z wagą, podnośnikowe nożycowe i masztowe, masztowe platformowe, podnośnikowe masztowe z regulowanym rozstawem wideł, osiatkowane, półkowe i żurawiki warsztatowe, wózki ręczne taczkowe i wózki specjalizowane, czyli takie, które usprawniają pracę z nietypowymi materiałami: butlami gazowymi, beczkami, płytami, zwojami, długimi elementami, wśród nich także są takie rodzaje wózków jak platformowe, narzędziowe, osiatkowane, półkowe, narzędziowe i podnośnikowe stołowe.
Bywa, że wózki paletowe, tak zwane paleciaki, są jedynym urządzeniem w przedsiębiorstwie, wspomagającym załadunki i rozładunki. Nic dziwnego, że tego rodzaju wózki magazynowe zajmują szczególne miejsce w ofertach firm. Firmy oferują ich całą gamę - od 500 kg do 3500 kg tak zwanego udźwigu, być ręczne i z napędem elektrycznym, a większość z nich jest przystosowana zarówno do pracy wewnątrz pomieszczeń, jak i na zewnątrz. Oprócz zwykłych wózków paletowych, czy to ręcznych, czy elektrycznych, firmy oferują także wózki paletowe ręczne czterokierunkowe, wózki paletowe zwężane, poszerzane, wydłużane i obniżane, wózki paletowe z wagą, wózki paletowe elektryczne z platformą, a nawet wózki paletowe kwasoodporne (do użytku w nietypowych warunkach). Dla ułatwienia wózki paletowe tak zwanego niskiego składowania o udźwigu 2500 kg są dzielone ze względu na długość wózka, na rodzaj i ilość kół (może być singiel lub tandem), a także ze względu na technikę podnoszenia. Jeśli chodzi o to ostatnie kryterium, wyróżnia się wózki paletowe nożycowe i tradycyjne.
Konkurencja wśród producentów wózków magazynowych jest spora, dlatego firmy starają się, aby oferowane przez nich produkty były funkcjonalne, niezawodne, no i estetyczne, a jednocześnie ergonomiczne. Często obok wózków magazynowych, w tym wózków paletowych, oferują też części zamienne do nich, dodatkowy osprzęt, widły i przedłużki do wideł, a także ogumienie.