Pierwszą frezarkę skonstruował Amerykanin Eli Whitney – pierwszy amerykański wynalazca z prawdziwego zdarzenia (przynajmniej tak się uważa). Wychowywany przez bardzo biedną rodzinę, już jako dziesięciolatek zarabiał, naprawiając zepsute sprzęty domowe. Mniej więcej pół wieku później - - w 1862 roku – inny Amerykanin, J. Brown, skonstruował pierwsze frezarki uniwersalne i wprowadził w życie ich produkcję. Frezarki uniwersalne dawały możliwość dowolnego przesuwania narzędzia względem obrabianego przedmiotu, a co za tym idzie, pozwalały obrabiać bardziej skomplikowane przedmioty. Wtedy też powstała pierwsza frezarko-kopiarka.
W połowie dwudziestego wieku, a dokładniej w 1953 roku, skonstruowano pierwszą frezarkę automatyczną, sterowaną elektronicznie. Pięć lat później po raz pierwszy do sterowania frezarką użyto programu, zarejestrowanego na taśmie magnetycznej. Współczesne frezarki bardzo różnią się od tych sprzed pół wieku – posiadają sterowanie numeryczne i są nazywane frezarkami cnc.
Ale najbardziej uniwersalnymi frezarkami są dziś wiertarko-frezarki, nazywane też wytaczarko-frezarkami. Bierze się to stąd, że wiertarko-frezarki pozwalają zarówno wiercić, wytaczać i gwintować otwory, jak i obtaczać i gwintować powierzchnie walcowe zewnętrzne, a także toczyć i frezować powierzchnie płaskie i kształtowe. A to nie wszystkie ich funkcje.
Wiertarko-frezarki używa się najczęściej do wytaczania otworów oraz frezowania powierzchni w takiego rodzaju przedmiotach jak kadłuby i korpusy. Stanowią idealne rozwiązanie w warsztatach mechanicznych, są też dość powszechne w szkołach technicznych, gdzie służą do celów edukacyjnych. Bywają wykorzystywane zarówno do produkcji seryjnej, jak i jednostkowej. Ich budowa jest prosta i nieskomplikowana, dzięki czemu rzadko zawodzą. Precyzyjne wykonanie, solidna konstrukcja, posuw automatyczny wrzeciona, uchylna głowica, a także łatwość obsługi – takie cechy jako zalety podają sprzedawcy wiertarko-frezarek.
W skład standardowego wyposażenia wiertarko-frezarek wchodzą zazwyczaj: posuw automatyczny wrzeciona, oprawki do narzędzi, uchwyt wiertarski, stuleja redukcyjna do uchwytu wiertarskiego, trzpień do uchwytu wiertarskiego, imadło, lampa, pompka chłodziwa oraz zmiana prędkości wrzeciona przez sprzęgło i koła zmianowe. Natomiast w wyposażeniu dodatkowym mogą się znaleźć posuwy mechaniczne stołu wzdłużne i poprzeczne, a także przesuw mechaniczny kolumny wrzeciennika.
Jedną z bardziej znanych polskich firm, produkujących wiertarko-frezarki, jest Gomad – Gorzowska Fabryka Maszyn do Drewna. Założono ją już w 1952 roku. Początkowo produkowała proste narzędzia leśne, z czasem jednak przeszła do frezarek cnc, frezarek górnowrzecionowych i dolnowrzecionowych, pił tarczowych, kołczarek, wiertarek i oczywiście wiertarko-frezarek. Gomad zajmuje jedno z czołowych miejsc wśród polskich producentów maszyn do drewna i zdobywa wysokie laury na wystawach. Inne znane w Polsce firmy, produkujące wiertarko-frezarki, to: SCM Group Polska spod Poznania, Malborska Fabryka Obrabiarek Pemal czy BEZ Mechanika Maszyn i Urządzeń Przemysłowych z Gdyni.