Inne nazwy drukarek etykiet, które wiele mówią o ich funkcjach i właściwościach to drukarka kodów kreskowych, etykieciarka lub drukarka termotransferowa. Ponieważ drukarki etykiet służą właśnie do wykonywania wydruków kodów EAN, do drukowania tekstu oraz grafiki na metkach, przywieszkach lub nalepkach informacyjnych, które następnie umieszcza się na produkcie.
Specyfiką materiałów tego typu jest fakt, iż często występują one na rolkach (z reguły jest to papier samoprzylepny), dlatego drukarki etykiet muszą być skonstruowane w specjalny sposób. Dzięki takiemu rozwiązaniu w zakresie technologii produkcji drukarek etykiet, są one w stanie drukować duże ilości nalepek bardzo szybko, co ułatwia potem naklejanie etykiet na produkty i sprawia, że na to też potrzebny jest znacznie krótszy czas. Ponadto drukarki etykiet przechowują w pamięci czcionki kodów kreskowych i czcionki tekstu, dzięki czemu czas potrzebny na transmisję a następnie na przetworzenie otrzymanych przez drukarkę etykiet danych jest znacznie ograniczony.
Drukarki etykiet dzielą się z jednej strony na drukarki przemysłowe, półprzemysłowe i biurkowe, a z drugiej strony na drukarki etykiet stacjonarne i przenośne. Jeszcze inna klasyfikacja drukarek etykiet to drukarki czarno-białe i kolorowe i wreszcie drukarki etykiet przewodowe i radiowe. Jeżeli chodzi o pierwszy podział drukarek etykiet to różnica polega na ich wydajności oraz dokładności. Przemysłowe drukarki etykiet dają możliwość wydrukowania szybko olbrzymiej ilości etykiet, nadają się więc do zakładów produkcyjnych, wielkich magazynów logistycznych, dużych centrów dystrybucyjnych etc. Nieco mniej wydajne są półprzemysłowe drukarki etykiet, świetne do zastosowania w średniej wielkości magazynach. W małych biurach i firmach najlepiej sprawdzą się biurkowe drukarki etykiet, na których można swobodnie drukować nieduże serie etykiet, przygotowanych w niezbyt wymagających aplikacjach graficznych.
Najpopularniejsi producenci drukarek etykiet to firma Zebra, Toshiba i Dymo. Drukarki etykiet tej klasy dają pewność, że na przykład kody kreskowe są całkowicie zgodne ze specyfikacją standardu, czyli nie będzie najmniejszego problemu z odczytywaniem tych kodów przez czytniki. Drukarki etykiet tych producentów często wyposażone są w elementy metalowe, na przykład w gilotynkę, która ułatwia odcinanie gotowych, wydrukowanych etykiet.